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格雷母线定位技术解决方案

1、格雷母线位置检测传感器

格雷母线精确定位系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置,是一种比较成熟的位移检测和数据通信技术,非接触绝对位置检测,定位精度2毫米,可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测,防水、防油、防尘、耐酸碱。

该项技术是针对工业生产上大型移动机械的自动化而研制的,具有很高的可靠性与抗干扰能力。它实现移动设备的自动对位和实现自动化控制的有效手段,大大降低了能耗,提高了产品质量,减少了劳动强度,并可以杜绝设备碰撞事故,提高生产管理水平。公司产品已经应用于武钢硅钢旋转加热装置(日本设备)、宝钢二炼钢天车定位、宝钢连铸定位、宝钢二炼焦机车定位、铁路集装箱中心站、港口机械和地铁定位上。其特点为:

1)非接触工作方式;

2)绝对位置检测:能够连续地、高精度地检测绝对地址,位置检测精度达2毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;

3)通信适用范围广;

4)不受无线电管委会管制;

5)兼容性好;

6)抗干扰能力强;

7)适用于恶劣的工业环境:耐酸、碱腐蚀,防护等级IP68,使用寿命长。

2、集装箱三维自动定位装卸系统

采用格雷母线定位技术实现龙门吊(场桥)大车(X轴)和小车(Y轴)绝对位置检测;采用多圈绝对编码器,实现吊具起升高度(Z轴)的检测,主要应用于解决:

1)龙门吊大车、小车绝对位置实时检测,检测精度2毫米;

2)集装箱堆场数字化;

3)龙门吊大车、小车位置车上实时动态显示、中控室远程显示;

4)集装箱中心点位置车上实时显示、中控室远程显示;

5)龙门吊最佳运行路径的计算;

6)龙门吊集装箱防碰撞;

7)龙门吊自动走行;

8)自动操作使用本系统可以提高操作效率50%.提高堆物利用率29%。

主要业绩:振华港机长兴岛全自动化码头、阳逻港堆场数字化管理

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