核心产品

机辆车底智能巡检机器人采用全自动操作，可实现轨道检测车自动行走到检测位置、自动检测，检测完毕后自动归位，并自动充电，无需人工干预，减小人员工作负担。该系统通过先进的双臂机器人技术、机器视觉技术、图像识别技术等替代传统人工检测作业，高效解决动车组一级修和城轨电客车日列检人工作业存在的问题。

系统组成如下：固定充电桩模块、检测轨道车及运行轨道、车载供电及电池组模块、安全防碰撞探测模块、高精度定位模块、快速扫描检测模块、关键部位检测模块、一体式智能手持终端。

机辆车底智能巡检机器人

识别开口销脱落

产品特点：

(1)自动检测

系统采用全自动操作，无需人工干预，减小人员工作量。

(2)车底快速检测

系统采用多组线面结合相机模组，用于扫描动车组底部可视部件。

(3)精确定位功能

车底快速检测可准确定位到轴部位，精度可达到0.05mm。

(4)安全防碰撞探测模块

可扫描前后方角度270°，当障碍物在20米范围内自动报警，距离3米时会紧急制动停车，保障人员和设备安全。

(5)关键部位多角度检测

6轴自由度机械臂，可以任意姿态实现对车底关键部件无死角检查，重复定位精度为±0.03mm。

(6)三维信息采集

三维图像采集模块采用激光三角法测试，检测精度可达0.5mm。

三维信息采集

(7)故障自动识别

采用图像对比的方式检测动车故障，同时进行二次比对并参考其他系统数据记录，进一步提高故障判断准确率。

(8)标准模型生成

系统根据高精度轴信息定位关键部位范围，再通过SVM向量机技术，自动识别各种状态下的关键部件，并生成标准模型。

(9)数据交互及综合评级

系统可自动接收、分析、推送TEDS及动车组信息化系统等其他系统数据，用于辅助判断故障类型及等级，生成可信度权数并自动报警。

(10)抗强电强磁干扰功能

系统通过EMC与IP54测试，可以在列车带电等恶劣环境下工作。

产品应用：

该产品主要适用于各大动车组检修库内、地铁检修库。

双臂机辆车底智能巡检