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动车组在线移动式轮辋轮辐探伤机
动车组在线移动式轮辋轮辐探伤系统(SU-1型)用于各型CRH动车组以及普通车辆、机车、地铁等轨道交通轮对的轮辋和轮辐缺陷检测,是检修维护和安全保障的核心设备之一。采用256通道相控阵技术,同时检测同一轮对两个车轮;无需拆卸任何配件,依次完成整列车辆的车轮探伤,达到国际领先水平。
1.产品组成
动车组在线移动式轮辋轮辐探伤设备(SU-1型)由检测小车、顶转轮单元、相控阵超声检测单元、探头组件及智能柔性机械手定位单元、系统控制单元、地面操控车、对比试样轮及便携式相控阵探伤仪等组成。
设备全貌
(1)检测小车:检测小车承载整套探伤设备,自主研发的定位控制系统保证检测小车准确定位到车轮位置,定位速度快、运行平稳、定位准确。
(2)顶转轮单元:包括顶升单元和转轮单元。顶升单元用于举升被检车轮,转轮单元用于检测时旋转车轮,可同时顶升和驱动两个车轮。
(3)相控阵超声检测单元:新联铁公司与加拿大ZETEC公司合作,针对铁路车轮探伤应用,定向开发了相控阵超声检测单元,该单元负责控制探头激发超声波并接收回波,具备超大容量数据处理和转换性能,底层软件双方共享,易于升级,数据安全有保障,从而新联铁公司拥有了核心技术的自主控制能力,整套单元代表了目前世界相控阵超声技术的最高水平。
(4)探头组件及智能柔性机械手定位单元:四套探头组件共采用12个相控阵探头和20个常规探头,对一个轮对两个车轮的轮辋、轮辐、轮缘以及轮辋与轮辐的过渡区域的缺陷同时进行检测。智能柔性机械手定位单元能够以示教再现方式实现控制,保证探头组件适应任何车型转向架底部的轮对空间,准确到达探伤区域,完成探伤作业。
(5)系统控制单元:包括数据采集主机、控制器单元、供水单元。数据采集主机实时将检测数据传送给地面操控小车,控制器单元控制所有的机械动作,供水单元用于给探头提供充足的耦合用水。
(6)地面操控车:用于操作和控制整机设备运行,接收检测数据,生成可人工识别的B显示和条带图等,具备数据存储、检测历史记录查询和生成统计报表等功能,报表可打印输出。
(7)便携式相控阵探伤仪:用于对CRH各型动车组轮对轮辋轮辐进行超声相控阵检测。在SU-1型在线移动式轮辋轮辐探伤设备发现缺陷之后,利用便携式相控阵探伤仪进行复探,以复核缺陷的当量大小,埋深等具体信息。
2.产品特点
(1)不拆卸撒沙管和排障器等任何车辆配件即可完成探伤作业,有效防止因频繁拆装动车组零部件导致的部件松脱。系统采用智能柔性机械手单元,探头组件可根据转向架底部的轮对空间情况,智能选择从车轮前侧或后侧方向进入探测区域并进行探伤。
(2)探伤小车一次顺向通过即可完成所有车轮探伤,作业时不必间隔车轮探伤和反向掉头,极大简化了探伤流程,减少了探伤辅助人员。
(3)采用双向双头机械和探头组件装置,实现同一轮对双侧车轮同时检测,大幅提高了探伤作业效率。
(4)每个探头均采用独立进水口和蓄水槽,耦合水直接到达每个探头与车轮的接触面,耦合均匀稳定并节约了耦合水使用量。
(5)根据不同车型转向架底部轮对空间,探头组件及智能柔性机械手定位单元可接受人工示教,学习后,设备在以后探伤作业中,可智能识别并按示教路径进行定位,可适应CRH全系列动车组车轮探伤。
(6)操作软件完全自主研发,可根据特定用户需求定制开发,软件升级维护便捷,拥有完善的信息采集、缺陷分析、缺陷报告、记录管理和查询等功能,具有动车组信息化互联接口和强大的数据管理中心。